五指机械人展现工致手

　　正在不久前举行的国际航空航天博览会中，由工业大学机械人研究所和宇航核心机械人及机电一体化研究所结合研制的新一代仿人五指机械人工致手HIT/DLR Ⅱ，正在总理默克尔的凝视下，完成了打开封闭空气阀门、修复太阳能板等一系列高难度动做。另一个仿人机械人正正在慕尼黑忙碌，机械人的左手稳稳地抓起一个杯子放到前台，左手紧握冰淇淋勺，轻快地舀起冰淇淋切确地放入杯中。正在一片惊讶声中，宾客拿起冰淇淋起头品尝。这是正在慕尼黑机械人及从动化博览会上由五指机械人工致手所完成的浩繁操做之一。

　　该工致手正在慕尼黑和两地的展出均惹起了极大关心。正在本次国际航空航天博览会和慕尼黑机械人及从动化博览会上，共有6只机械人工致手参取了展出。

　　HIT/DLR Ⅱ机械人工致手是新一代多传感器、高度集成的机械人工致手，每个手指有3个度、4个关节，每个手指能提起1千克的沉物。所有的驱动、传动、传感及电气模块均集成正在工致手手指和手掌中，具有多种、集成化、模块化、数字化以及及时节制等特点。机械手的尺寸取人手相仿，全体质量1。8千克，小于国表里的同类机械人工致手。HIT/DLR Ⅱ仿人工致手荣获2010年度国度设想提名和国际IF设想等多项国际项。

　　正在上一代机械人工致手HIT/DLR I的根本上，哈工大机械人研究所“长江学者”特聘传授刘宏率领德宇航哈工大（HIT/DLR）结合机械人尝试室，完成了新一代仿人五指机械人工致手HIT/DLR Ⅱ的设想工做，并成功使用于空间机械人、臂手结合操做系统和机械人肌肉节制系统等多个科研项目傍边。

　　由该尝试室设想的新一代小型五指手正在展出时也吸引了本地的争相报道。其外形仿生，体积约为副手的85%，分量约400多克。小型五指手的节制采纳肌电节制取自从抓取节制相连系的节制策略，可实现对人手10种抓取动做的识别，并节制小型五指手按照所识别出的动做，平稳靠得住地抓取物体。